Мудра

печать, оттиск, знак;
в индуизме и буддизме - символическое, ритуальное положение кистей рук, ритуальный язык жестов, положение тела.
мудра - это отражение («пратибимба» санскритский синоним этого слова), отражение трансцендентного света в каком-либо объекте.

Другое значение, согласно трактовке натхов и тантриков - «муд» - радость, «ра» - даровать - «дарующая радость». Когда Прана и сознание через адхары концентрируется в сушумне, пробуждается Кундалини-шакти и вы обретаете радость. Обычно люди испытывают радость при занятии сексом, а при пробуждении Кундалини-шакти и направлении её к Шиве происходит внутренняя майтхуна и вы испытываете радость не мирского характера.

Так же может означать состояние трансцендентного сознания, как результат единства пустоты и формы.