устойчивое положение тела, в котором йоги может контролировать прану, ум и чувства. Асан существует великое множество, но все они ведут к качественному освоению сиддхасаны, падмасаны и др. положений, в которых можно с легкостью совершать дхьяну.
В тантре - это подстилка, на которой сидит практикующий; также может означать место, в котором выполняется садхана.